RemoteLab für automatisiertes Fahren und mobile Robotik (ReLam)

Projektlaufzeit:

03/2022 - 12/2023

Projektleitung (Organisationseinheit):

Prof. Dr. Rick Voßwinkel (Fakultät Kraftfahrzeugtechnik)

Projekttyp:

WHZ-Lehrprojekt

Kontakt:

Prof. Dr. Rick Voßwinkel

+49 (375) 536 3381
rick.vosswinkelfh-zwickaude

Fördermittelgeber:

SMWK

Förderprogramm:

Landesinitiative E-Learning

Aufgabe

In diesem Teilvorhaben soll ein Labor entstehen, welches es erlaubt, per remote Zugriff diverse Praktika zu absolvieren. Dazu soll es ausgehend von der OPAL Plattform ermöglicht werden mobile Roboter (bspw. SunFounder Roboter, mBot, TurtleBot) sowie ADAS (Advanced Driver Assistence Systems) Modellfahrzeuge mit eigenen Algorithmen zu programmieren und anhand von Teststrecken/-aufgaben zu testen. Die erzielten Ergebnisse können über ein Kamerasystem beobachtet werden. Das Projekt kombiniert diverse über das Internet bedienbaren Laborversuch mit Lehrvideos. Dadurch können sich Studierende fachliche Inhalte selbst erarbeiten und im Versuch unmittelbar anwenden. Ein Vorteil für unsere Studierenden besteht darin, dass sie mehr Gelegenheit haben, theoretisches Wissen anzuwenden.  Durch die Offenheit des Systems können auch sächsische Studierende Versuche durchführen, die an ihren Hochschulen nicht möglich sind.

 

Das so entstehende RemoteLab ermöglicht es neben Praktikumsversuchen, auch Algorithmen, die im Rahmen von Abschlussarbeiten oder Forschungsprojekten entstehen, zu evaluieren. Auch hier ermöglicht die ortsunabhängige Erreichbarkeit eine Kooperation mit anderen Hochschulen, so das auch externe Lösungen in dem RemoteLab validiert bzw. getestet werden können.

 

Die Buchung entsprechender Zeitslots, erfolgt über ein Terminverwaltungssystem. Zur Unterstützung bei etwaigen Problemen können entsprechende Verantwortliche kontaktiert werden.